３つの列車の走行にさらに磨きをかける

３つの列車が空いている経路を探して走行するプログラムをさらに見直しました。

ある場所から出発する際に、スイッチルートの切り替えが間に合わないことがたまにありました。

また、経路の探索に偏りがあったり、探索に意図的に重みづけをしないと、走行が単調になったりしていました。

今日は、そういったところを見直し、概ね修正できました。

走行の様子です。今日は似た形のディーゼル機関車３輌にタンク車をそれぞれ３輌ずつ引かせました。