Track Contact（LGB 17100 センサー）の接触不良

コンピューターによる自動運転を楽しんでいたら、思ったとおりの経路を進まなくなりました。画面をよくみていると、Track Contact（LGB 17100 センサー）を通過しているのに、反応していません。自動運転には、センサーによる位置検出は欠かせません。

最近、雨が多かったこともあり、接触不良を疑い、電線を軽くひっぱたり、押したりしたところ、無事に反応するようになりました。

さらに、もう１箇所反応していなかったので、同じようにしたら無事治りました。

本当ですと、配線を外して、付け直すのですが、今日はとても蒸し暑く、庭の木の剪定もして、しんどかったので、簡易な方法でとりあえず良しとしました。

下の２つ写真で、線路上にある黒いパーツがTrack Contact（センサー）です。

今日の走行風景です。