列車の位置検出２

　Scheduleを書いてみました。MTS-PCとFeedbackInterfaceとの関係をみながら、とりあえず、往復運転ができるようにしてみました。

　以前にも書きましたが、MTS-PCソフトウェアは、今ひとつ使い勝手が悪いですが、良くできていると感じさせられます。Scheduleを書くための構文がもっと充実していたら、言うことありません。

　というわけで、往復運転の動画です。線路の両端に黒いTrackContact(17100)があります。

　　TrackContact→FeedbackModule→CentralStation2→ComputerInterface
　　　　　→MTS-PC

という流れでTrackContactの通過情報がコンピュータに伝わり、MTS-PCで列車を制御しています。